由中国科学院A类战略性先导专项“地月空间DRO探索研究”部署研制的DRO-L、DRO-A、DRO-B三颗试验卫星目前已经在地月空间稳定建立百万公里级星间测量通信链路，标志着我国已成功构建国际首个地月空间三星星座，并取得多项原创性科技成果，为我国开发利用地月空间、引领空间科学前沿探索奠定了坚实基础。

专项选取的DRO是一类距离地球约31万到45万公里、距离月球约7万到10万公里的轨道，可以看作连接地球、月球和深空的交通枢纽，具有卫星可以低能耗进入、稳定停泊、低能耗全域可达等优点。国科环宇参与承研地月空间飞行器-DRO试验卫星的综合电子系统，该系统是深空轨道国内第一个基于OpenVPX标准的电子系统，可实现星务管理、通信管理、轨道控制等关键功能。

地月空间是从地球轨道向外拓展的新空域，距离地球最远可达200万公里，相对地球轨道空间，其三维空间范围扩大了上千倍。开拓与利用地月空间对于月球资源开发利用、人类地外长期驻留与跨行星活动、可持续发展的太阳系探索等均具有重大战略意义。中国科学院在2017年启动了相关预先研究及关键技术攻关。2022年2月，先导专项启动，计划研制并发射三颗卫星，构建一个地月空间大尺度卫星星座，探索DRO（远距离逆行轨道的英文缩写）独特性质及应用价值。

构成地月空间三星星座的DRO-L星于2024年2月发射，并成功进入太阳同步轨道。DRO-A星和B星于2024年3月发射，7月15日成功进入DRO任务轨道。当年8月首次实现三星组网。按计划，A星将长期停泊在DRO轨道，也就是靠近月球的远距逆行轨道，B星已于近期离开DRO轨道，飞向共振轨道。