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整星地面智能综合测试系统

主要特点

一、方案概述

整星测试是卫星研制过程中承上启下的关键环节。本方案以卫星地面智能综合测试系统的建设为主线,阐述系统总体架构、智能测试设计与实施效果:该系统采用分布式架构与智能ICD技术,实现整星地面测试的并行化、智能化与数据集中管理。

整星集成测试覆盖星务、能源、测控、姿轨控、载荷等分系统,测试项目多、数据量大、接口关系复杂,且研制周期短、任务重,不可能采用串行流水式测试。传统模式存在测试序列开发门槛高、自动化用例固化、顺序测试效率与设备利用率低、测试数据分散难以集中分析等不足。因此,需建设并行化、智能化、标准化、集中化的通用测试系统。

关键技术包括软件动态重构(无需编码与编译即可重设界面、装配组件)、测试计划管理(测试依据文件、计划、接口关系与数字签名的版本管理与变更追踪)、分布式测试(子操作台独立测试、主操作台集中控制,两星并行可扩展)、数据管理分发、智能ICD(架构软件实现静态功能,数据库定义被测对象信息实现动态功能)与AI增强判读运维(大语言模型多参数联合判读与知识图谱推理,提供AI问答助手与脚本辅助生成)。

国科环宇以自研LXI智测终端与SmartATE软件平台为基础,可快速构建复杂装备自动化测试系统。前端采用 LXI 智测终端系列产品,覆盖1553B、RS422/RS485、AD、DA、DI、OC、CAN、DIO 等接口;SmartATE具备ICD设计管理(18000条/秒)与自动判读建模(15000条规则/秒、30 秒内生成报告),软件形成专利 15 项,已在卫星产线、卫星整星、星载/站载/弹载电子设备等场景应用。


二、总体架构

2.1 三级架构设计

卫星地面智能综合测试系统由监控中心和数据中心组成,监控中心采用三级结构:第一级为前端专用测试设备,由各分系统专用与通用测试设备组成,将系统电气信号转化为数字信号并经局域网传送至总控设备;第二级为总控设备,由主测试计算机(MTP)、数据库服务器、网络设备(万兆交换机)、操作控制台等组成,完成测试数据与指令的转发服务及辅助测试功能;第三级为总控测试应用层,由测试操作软件包构成,实现测试过程管理、数据处理与验证、实时测试控制及数据归档查询。

前端设备为分布式并联结构,前端和总控通过局域网实现时间统一与资源共享。主测试计算机(MTP)是总控设备(OCOE)的核心,负责测试前数据库准备(监显表、测试程序库、图形库、指令块定义等)、测试中数据处理与状态控制。

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图 1  卫星地面智能综合测试系统框图

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图 2 测控大厅效果图

2.2 系统组成

上述设备按三级架构组织:前端设备完成被测信号采集与激励,总控设备完成数据与指令的转发与集中管理,测试应用层软件实现测试过程管理、数据处理与数据归档查询。

表 1  系统组成说明表

设备名称功能定义
数据监显终端将卫星测试总览、测试阶段信息与关键信息综合显示,支持文本框、列表、曲线、贴图等显示方式,提供数据回放
数据判读终端对遥测参数实时判读、记录并显示,判读结束自动形成测试报告
故障诊断终端故障检测、报警、识别定位与处理
图像快视终端对快速数传图像数据拼接处理并准实时显示
主/备操作控制台总控设备的管理单元,全系统综合调度处理核心
机架式工作站负责与各前端设备、操作终端之间的网络通信
子操作控制台各分系统前端(SCOE)的控制终端,提供测试前端、数据服务与监显控制
时间基准源地面测试设备时间统一及对卫星平台校时
数据库服务器测试原始/过程/后处理数据的管理与存储,支持查询、分析、回放、导出
应用/FTP 服务器为数据中心提供应用服务与文件传输服务
万兆交换机建立局域网络环境,连接各前端机、操作终端与服务器
能源前端能源分系统专用测试前端,为卫星提供地面供电与充放电控制,实现母线电压/电流监测、供配电时序及保护功能测试
星务前端星务分系统专用测试前端,模拟星务计算机接口,完成 1553B 总线通信、遥测参数采集与遥控指令下发
测控跳扩频前端测控(跳扩频)分系统专用测试前端,实现上行遥控与下行遥测的调制解调、扩频跳频及星地测距功能测试
姿轨控前端姿轨控分系统专用测试前端,实现姿态与轨道控制参数的激励、采集与验证,支持闭环测试
载荷前端载荷(导航)分系统专用测试前端,实现 RNSS/RDSS 载荷接口测试、信号激励与工程参数采集判读
通用测试前端通用测试前端,提供 PPS 授时、模拟量采集、开关量与指令输出等通用测试能力

三、智能测试设计

3.1 测试任务规划与调度

为满足多星、多级别、并行测试要求,系统对测试依据文件、测试计划调度、流程信息、接口关系及数字签名等进行版本管理,并实现需求变更追踪。

3.2 自动化测试与判读

在满足测试需求的前提下,经配置测试细则可实现一键测试及报告输出:系统根据测试序列、判读结果与诊断结果自动完成任务,对异常数据给出故障诊断报警。自动判读根据测试需求与测试模型自动生成判读模型,建模分为指令识别与判读规则提取,生成标准模型(常规判读)与误差模型(区分系统误差与产品故障):系统误差自动多次测量取平均,产品故障交由故障诊断软件初步诊断。在此基础上,判读工具引入大语言模型(AI)能力,由单参数越限判断升级为多参数联合判读与联合分析,并结合知识图谱进行关联推理,进一步提升判读结果的全面性与准确性。

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图 3  整星测试闭环工作原理

3.3 故障诊断与报告生成

系统采用专家系统方式,自动生成与测试任务对应的故障诊断策略,加载后实现测试结果的故障诊断,为异常数据处理提供初步结论,并可对异常数据定义不同报警等级。系统可根据测试结果与判读结果自动生成指定模板的测试报告,并根据预期结果与故障诊断结论自动生成诊断报告。

3.4 多星并行测试

多星并行测试是多星分布式测试平台的核心能力。随着星座组网与批产研制对测试效率提出更高要求,传统单星串行测试模式已难以满足需求。系统采用分布式并联架构,支持两颗卫星同时测试,并可通过增加测试前端扩展至六颗或更多卫星,同一时段内的测试量较传统顺序测试提高 50% 以上。

硬件方面,系统前端采用国科环宇 LXI 智测终端系列,基于标准 LXI 总线将硬件划分为独立的功能模块单元,各卫星对应独立的测试前端与硬件通道,互不干扰;终端支持单台使用与多台部署,可根据并行测试规模灵活增减,具备良好的可扩展性。

软件方面,系统参考 ABBET 标准(IEEE-1226)构建分层、模块化开放式架构,并行测试时通过调用镜像的方式复用功能模块;测试模型管理、数据分析判读、测试结果存储等均支持多任务处理。不同卫星对应各自的 ICD 与指令,用户登录后选择相应卫星的测试指令并连接对应测试前端,即可建立独立的测试任务,保证各任务相互独立,同时提供多任务间数据交互接口。

调度方面,各并行测试前端经以太网连接对应的子操作控制台,子操作台与单颗星的测试前端一一对应;主操作控制台负责统一控制与管理各前端,通过建立多个测试任务并行执行多个测试细则,实现集中管理与分散控制相结合,从而在保证测试独立性的同时大幅缩短测试周期、提高测试设备利用率。

3.5 在轨运维

在轨数据支持系统面向在轨数据管理分析,以数据中心(数据库/应用/FTP 服务器)为核心,支持在轨遥测/遥控数据的导入与存储,并与地面测试数据统一管理、集中分析,配套数据管理与挖掘分析软件。

四、实施效果

系统由整星综合测试平台、多星分布式测试平台与在轨数据支持系统三部分构成,整体部署于测试大厅(监控中心 + 数据中心),实现整星测试的并行化、智能化与数据集中管理。关键量化指标达成情况如下表所示。

表 2  系统主要量化指标

指标项指标值 / 设计值
并行测试能力2 颗星并行测试,可扩展至 6 颗或更多
并行测试效率同一时段测试量较传统顺序测试提高 50%
单星数据流量约1500Mbps
系统开机时间≤30s
用户登录时间≤5s
软件网络节点≥120个,性能不随数量增加而下降
ICD 数据库写入18000 条/秒
自动判读能力15000 条规则/秒,30 秒内生成判读报告
硬件可用度0.9999

4.1 多星分布式测试平台成效

  • 并行规模:由单星串行测试提升至 2 星并行,并可扩展至 6 颗或更多;同一时段内测试量较传统顺序测试提高 50%。
  • 数据吞吐:单星数据流量约 1500Mbps、双星约 3000Mbps,万兆以太网余量充足。
  • 设备形态:前端采用 LXI 智测终端,单设备 1U、半插宽 220mm、深度 210mm、重量不大于 1.5kg,支持单台使用与多台部署,装机密度与维护便利性显著提升。
  • 机架安装:全 19 英寸标准安装,安装高度不大于 1.5m。

4.2 智能化与 AI 成效

  • 一键测试与自动判读:自动判读达 15000 条规则/秒,30 秒内自动生成判读报告;ICD 数据库写入速度达 18000 条/秒。
  • AI 增强判读:引入大语言模型实现多参数联合判读与联合分析,并结合知识图谱进行关联推理,判读结果更加全面、精准。
  • AI 测试运维:提供测试 AI 问答助手与脚本辅助生成工具,降低操作门槛、缩短测试准备时间,提高测试实施效率。
  • 系统性能:开机至正常工作 ≤30s、用户登录 ≤5s、软件支持网络节点 ≥120 个,且性能不随节点数量增加而下降。

4.3 可靠性与维修性成效

系统通过硬件备份设计、可靠性认证产品选用以及软件过程管理与特殊可靠性保证功能(高可靠性数据库、关键数据冗余备份、性能冗余、无损故障恢复),实现如下可靠性与维修性指标。

表 3  可靠性与维修性指标

指标项指标值
系统平均故障间隔时间(MTBF)≥2500h
平均故障维修时间(MTTR)≤ 24 h
采购件 MTBF> 10000 h
硬件可用度0.9999

五、综合效益与结论

  • 效率效益:测试量提高 50%;一键测试与脚本辅助生成显著缩短测试准备时间。
  • 质量效益:自动判读 15000 条规则/秒,减少人为错误;故障智能分析提升异常数据处理能力。
  • 人员效益:测试序列开发无需软件编程技能,降低对测试人员的技能要求。
  • 自主可控:软件形成专利 15 项,实现自主可控;LXI 测试终端实现器件级全国化。
  • 在轨支持:在轨数据支持系统支持在轨遥测/遥控数据导入与存储,与地面测试数据统一管理、集中分析,形成测试数据全生命周期管理能力。

综上,系统在并行规模、测试效率、智能化水平、可靠性与自主可控等方面均达到设计要求,有效提升了整星测试的效率、质量与通用性。