无人艇领域应用

案例概述

采用DIMES系统解决方案的无人艇，可以有效降低了系统重量，降低了开发和维护成本，朝着未来智能无人艇前进一大步，快速有效的解决了用户的需求。

项目背景

现代无人艇的主要特征是模块化、智能化、多功能化。多功能化是以任务可重构来实现的，可以允许无人艇在基础配置的情况下挂载不同的任务载荷模块，快速构建起不同的任务能力。常见的无人艇应具有自动驾驶模块、智能信息处理控制模块、通信及遥控模块、卫星定位模块、光电观测模块、雷达探测模块、声纳、通信传输模块、水文天气感知模块等。对于特殊用途的无人艇还会配备有一些特殊的任务模块，比如遥控武器站、非致命性驱离武器、卫星通信模块等等。

智能信息处理及控制中心是现代智能无人艇的大脑，它对整个无人艇的自身状态、外界感知以及任务执行都起到协调与控制的作用。无人艇因自身体积和能量的限制，信息处理及控制中心设备需要低功耗、体积小、智能化程度高。因此需要一个综合化和智能化程度高的解决方案。

DIMES系统的无人艇解决方案具备大算力、高实时、易开发等特点，可以有效解决目前的痛点。

详细解决方案

中央处理单元CTU具备无人艇的综合控制、计算、存储、系统管理等功能。系统交换单元SWH具备控制信息和数据的交换、以太网供电（PoE）等功能。远程控制单元RTU可以分为控制类（发动机控制、液压/电机控制及驱动）、采集类（传感器采集）、能源管理类（电池管理、能量回收）、人机交互类（座舱控制）等组成。

在此基础上，增加所需的雷达、声呐、舵机、导航系统、航海记录仪等，组成完整的无人艇电气系统。

客户收益

●  自主可控：采用国产汽车级主控芯片、交换芯片；

●  易开发：采用AUTOSAR软件架构，缩短开发周期；

●  集成化：打破传统分系统划分，重量减轻，提高运载能力；

●  智能化：支持智能计算，可以满足未来无人艇智能化等需求；

●  可靠性：全系统采用全交换架构的热备冗余设计；

●  模块化：基于OpenVPX标准架构设计，可扩展。