特种车辆领域应用
主要特点
案例概述
采用DIMES系统解决方案的特种车辆,有效降低了系统重量,降低了开发和维护成本,朝着未来智能驾驶前进一大步,快速有效的解决了用户的需求。
项目背景
在车辆智能化快速演进的今天,ECU数量的不断增加,使的传统的分布式E/E架构将面临车身重量过载、ECU算力相互冗余、维护复杂度提升等问题。正因为硬件和软件功能被分割成很多块分布在不同厂家提供的ECU中,软件OTA难度非常大。使得很多型号的车辆从出厂到最终报废,软件功能都没有升级过,没有迭代,又谈何智能?集中式的电子电气(E/E)架构已是大势所趋。未来车辆要做到“可迭代、可演进”,经过不断的数据搜集、用户反馈和持续迭代,最终交互和用户体验越来越好,逐步向理想中的“智能终端逼近。
DIMES系统的特种车辆解决方案具备大算力、高实时、易开发等特点,可以有效解决目前的痛点。
详细解决方案
中央处理单元CTU具备特种车辆的综合控制、计算、存储、系统管理等功能。系统交换单元SWH具备控制信息和数据的交换、以太网供电(PoE)等功能。远程控制单元RTU可以分为控制类(发动机控制、液压/电机控制及驱动)、采集类(传感器采集)、能源管理类(电池管理、能量回收)、人机交互类(座舱控制)等组成。
在此基础上,增加所需的激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、发动机、执行机构、传感器、作业机构等,组成完整的特种车辆电气系统。
客户收益
● 自主可控:采用国产汽车级主控芯片、交换芯片;
● 易开发:采用AUTOSAR软件架构,缩短开发周期;
● 集成化:打破传统分系统划分,重量减轻,提高运载能力;
● 智能化:支持智能计算,可以满足未来智能驾驶、智能座舱等需求;
● 可靠性:全系统采用全交换架构的热备冗余设计;
● 模块化:基于OpenVPX标准架构设计,可扩展。