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望获操作系统是一款国产实时操作系统,是国科环宇重点研发的一款产品,具备硬实时和高可靠的能力,同时兼容丰富的Linux生态环境。不同于传统的微内核实时操作系统,本系统更容易实现复杂业务架构,丰富稳定的组件和工具,能够让系统实现高速计算和复杂逻辑。在系统复杂化和硬件高速化的军事发展趋势中,本系统展现出在多个领域广阔的应用前景。

 

一、市场需求

宏内核的通用操作系统,功能强大却实时性不足。传统的实时操作系统小巧灵活却功能单一,生态环境较差,应用环境狭窄且开发维护困难。对于复杂场景下的需求,往往采用了多套不同系统的组合方案,架构庞大、开发周期长,且复杂不可控。

 

 

二、产品特点

1、高兼容性

完全兼容标准Linux生态环境,Linux系统下的应用程序和驱动,可以直接移植到本操作系统。充分降低了开发和维护成本。借助Linux的生态环境,让产品功能得到极大的丰富。

2、高实时性

系统在高负载压力下,仍能表现出原有的实时性能。多种任务调度算法可供选择,媲美传统RTOS的强实时性,可以在多个场景下,实现对传统RTOS的替代。

3、高可靠性

本操作系统内核的关键模块,符合MISRA-C静态审查规则。系统融合了公司多年积累的可靠性技术,实现系统平均无故障时间大于100万小时。

4、自主可控

本操作系统由国科环宇独立 开发完成,并且适配国产硬件平台,可对相关进口产品进行替代,避免了关键领域的卡脖子问题。

 

 

三、技术指标

1、实时性

低负载系统延时:≤8us

高负载系统延时:≤18us

注:测试平台CPU主频不低于1.8GHz

2、可靠性

平均无故障时间MTBF:>1百万小时

3、最低配置

CPU主频:≥200MHz

内存大小:≥40MB

硬盘:≥10MB

4、支持指令集架构

x86:32/64bit          ARM:32/64bit          MIPS:64bit

5、支持处理器平台

龙芯:龙芯3A4000系列

飞腾:FT-1500A系列,FT-2000系列

瑞芯微:RK33系列

Xilinx:Zynq UltraScale+系列

兆芯:ZX-C系列,KX6000系列

6、生态环境

内核版本:v3.10及以上

内核升级包:Debian系列、Redhat系列等

 

四、典型应用

1、强实时性应用场景

航空航天、军工电子等领域,使用本操作系统对传统实时系统进行替代,在保证实时性和可靠性的前提下,可以大大加快开发进度,并且能直接利用丰富的Linux生态系统。

2、上位机加下位机的复杂系统

工业控制、汽车电子等领域,广泛使用上位机加下位机的复杂架构。上位机的Linux系统进行复杂运算和通信,下位机采用传统RTOS对硬件进行实时控制。采用本操作系统,所有功能都在一套软硬件架构下运行,实现真正的“软件定义”。

 

五、成功案例

在某小卫星平台上,针对控制频率20KHz的直流电机控制系统,实现了对电机的稳定控制。